builtin_interfaces/Time stamp   # 记录时间戳
string  host_name               # 系统名称
float32 cpu_percent             # CPU使用率
float32 memory_percent          # 内存使用率
float32 memory_total            # 内存总大小
float32 memory_available        # 剩余内存
float64 net_recv                # 网络接收数据量
float64 net_sent                # 网络发送数据量